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“安全”成為當(dāng)今社會(huì)面對(duì)的嚴(yán)峻問(wèn)題之一，城市安全、公共設(shè)施安全、公共交通安全等等，越來(lái)越受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，呈現(xiàn)出全球化的趨勢(shì)，一些重要目標(biāo)的安防措施，如：機(jī)場(chǎng)、軍事基地、核電站、儲(chǔ)備油庫(kù)、邊境線、油氣管線、骨干光纜、市政綜合管廊等，各國(guó)都給予了高度的重視。

通過(guò)一根光纖賦予智能裝備新的生命�，F(xiàn)在的智能機(jī)器人只有骨骼沒(méi)有皮膚，對(duì)一些接觸感知活動(dòng)無(wú)法很好完成。光纖可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)指標(biāo)（溫度、壓力、振動(dòng)、應(yīng)變）同時(shí)感知。而恰恰光纖體既小又輕薄，還可以纏繞，我們把它織成網(wǎng)就可以用硅膠定型套到機(jī)器人的骨骼上，就可以當(dāng)機(jī)器人的皮膚，讓機(jī)器人真正有了感知。

PLC與變頻器的組合應(yīng)用可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于PLC可以用軟件來(lái)改變控制過(guò)程,并有體積小,組裝靈活,編程簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等特點(diǎn),特別適用于惡劣環(huán)境下運(yùn)行。當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí),很多情況下是采用PLC和變頻器相配合使用,例如我廠二催化的自動(dòng)吹灰系統(tǒng)。PLC可提供控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)。一個(gè)PLC系統(tǒng)由三部分組成,即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。本文介紹變頻器和PLC進(jìn)行配合時(shí)所需注意的事項(xiàng)。1.開(kāi)

1、引言交流感應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)變頻器調(diào)速是20世紀(jì)電氣傳動(dòng)領(lǐng)域劃時(shí)代的技術(shù)進(jìn)步。隨著變頻器的廣泛應(yīng)用，變頻器日益成為工廠自動(dòng)化領(lǐng)域最大的電磁污染源�？梢越�(jīng)常的看到在一間設(shè)備密集型工廠裝機(jī)幾十臺(tái)上百臺(tái)變頻器。變頻器直—交逆變器的非線性等效負(fù)荷使得變頻器在許多系統(tǒng)集成工程中不僅污染工廠供電系統(tǒng)，還直接對(duì)自動(dòng)化工程項(xiàng)目干擾，引起測(cè)控系統(tǒng)失準(zhǔn)失靈，嚴(yán)重破壞大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，甚至變頻器自身受到干擾引發(fā)“自舉”式的調(diào)速故障。盡管?chē)?guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電氣設(shè)備EMC（IEC61000系列電磁兼容設(shè)計(jì)）有嚴(yán)格的規(guī)范，并且中國(guó)國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局