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“安全”成為當今社會面對的嚴峻問題之一，城市安全、公共設施安全、公共交通安全等等，越來越受到世界各國的廣泛關注，呈現(xiàn)出全球化的趨勢，一些重要目標的安防措施，如：機場、軍事基地、核電站、儲備油庫、邊境線、油氣管線、骨干光纜、市政綜合管廊等，各國都給予了高度的重視。

通過一根光纖賦予智能裝備新的生命�，F(xiàn)在的智能機器人只有骨骼沒有皮膚，對一些接觸感知活動無法很好完成。光纖可以實現(xiàn)四個指標（溫度、壓力、振動、應變）同時感知。而恰恰光纖體既小又輕薄，還可以纏繞，我們把它織成網(wǎng)就可以用硅膠定型套到機器人的骨骼上，就可以當機器人的皮膚，讓機器人真正有了感知。

PLC與變頻器的組合應用可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運算與操作的控制裝置。PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品,廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。由于PLC可以用軟件來改變控制過程,并有體積小,組裝靈活,編程簡單,抗干擾能力強及可靠性高等特點,特別適用于惡劣環(huán)境下運行。當利用變頻器構(gòu)成自動控制系統(tǒng)進行控制時,很多情況下是采用PLC和變頻器相配合使用,例如我廠二催化的自動吹灰系統(tǒng)。PLC可提供控制信號和指令的通斷信號。一個PLC系統(tǒng)由三部分組成,即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。本文介紹變頻器和PLC進行配合時所需注意的事項。1.開

1、引言交流感應異步電動機變頻器調(diào)速是20世紀電氣傳動領域劃時代的技術進步。隨著變頻器的廣泛應用，變頻器日益成為工廠自動化領域最大的電磁污染源�？梢越�(jīng)常的看到在一間設備密集型工廠裝機幾十臺上百臺變頻器。變頻器直—交逆變器的非線性等效負荷使得變頻器在許多系統(tǒng)集成工程中不僅污染工廠供電系統(tǒng)，還直接對自動化工程項目干擾，引起測控系統(tǒng)失準失靈，嚴重破壞大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，甚至變頻器自身受到干擾引發(fā)“自舉”式的調(diào)速故障。盡管國際標準對電氣設備EMC（IEC61000系列電磁兼容設計）有嚴格的規(guī)范，并且中國國家質(zhì)量技術監(jiān)督局